臂架式起重机包括哪几类
臂架式起重机包括门座起重机、台架式起重机、高塔柱起重机、固定式起重机、桅杆起重机和悬臂起重机等。 1、门座起重机 门座起重机俗称“门吊”，是指港口码头前沿传统使用的起重机。在沿地面轨道上运行的门形底座上，设置可回转的起重臂架，具有起升、回转、变幅、运行4个协同工作的机构，门座下可通行铁路列车或其他车辆，可进行车船装卸及过驳直取作业。 2、台架式起重机 台架起重机是目前主要用于内河港口直立式码头前沿进行装卸作业的一种新机型，它是依据交通部“六五”、“七五”、“八五”港口机型发展规划及内河港口生产发展的需要和作业特点而发展起来的。 3、高塔柱起重机 塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。 4、固定式起重机 固定式起重机指的是固定在基础上或支承在基座上只能原地工作的起重机，分为固定塔式起重机、甲板起重机、悬臂起重机三类。 5、桅杆起重机和悬臂起重机 桅杆式起重机也称悬臂式起重机是固定式安装的一类起重机。通常桅杆类型有单桅杆、双桅杆、人字桅杆、门字桅杆、井字桅杆等。 具有制作简单、装拆方便，起重量大，受施工场地限制小的特点。
悬臂吊的分类都有哪些？？？？
悬臂吊基础分类有以下几种：
1、定柱式，又称立柱式/自立式悬臂吊，可以根据客户需求设计定制的专用起重设备。立柱式旋臂吊具有结构新颖、合理、简单、操作方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运设备，可广泛适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上、下工作及仓库、码头等场合的重物吊运。
2、移动式，具有灵活机动、适应性广等优点，是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。
3、墙壁式，又称壁柱式悬臂吊，是指不用立柱而是直接以墙壁做支撑的吊装设备，更加节省空间，更适用于空间狭小的厂房。墙壁式后期还延伸出了壁行式悬臂吊，顾名思义就是沿着墙壁增加了移动轨道增加了吊运的空间范围。
4、折臂式，又成曲臂式，双臂式等，就是悬臂不再是单一的，而是又两节或者多节组成，具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、高效节能的特点。更能适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。
5、伸缩式，可以伸缩立柱亦可伸缩悬臂，更加有利于在空间狭小的区域进行移动，应用范围更广。
悬臂起重机种类多，功能各异，大家在选择的时候一定要选择合适的起重机，特殊的场所需要非标产品一定要跟经验丰富的厂家或者机构合作。